KR 5 SI
Die Neuentwicklung KR 5 SI ist ein Industrieroboter der durch den Einsatz modernster Sicherheitstechnik eine direkte Kooperation zwischen Mensch und Roboter erlaubt. Durch die Verwendung von Schaumstoffschutzabdeckungen wird der Roboter zur direkten Mensch-Roboter Kooperation befähigt. In den Schaustoff eingearbeitete kapazitive Näherungssensoren führen zu einer Geschwindigkeitsreduzierung bei Annäherung des Menschen, bei direktem Kontakt zwischen Mensch und Roboter wird der Roboter still gesetzt. Anders als bei dem Technologiepaket „Safe Teaching" wird der Roboter nicht über einen Kraft-Momenten Sensor kommandiert, sondern bewegt sich autonom. Ein wichtiges Anwendungsszenario ist dabei der Einsatz als Messroboter, bei dem ein Messkopf am Roboterflansch befestigt wird. Der Einsatz dieses Roboters ist z. B. in der Automobilendmontage, zum Überprüfen von Spaltmaßen geplant. Eine weitere Einsatzmöglichkeit ist der Einsatz als Handlingsroboter, z. B. um Maschinen zu beladen ohne auf aufwändige Sicherheitstechnik wie Lichtschranken oder Laserscanner zurück greifen zu müssen. Weitere Informationen sind auf der Homepage der MRK-Systeme GmbH unter www.MRK-Systeme.de zu finden. |